<?xml version="1.0"?>
<robot>

  <material name="Black">
    <color rgba="0.0 0.0 0.0 1.0"/>
  </material>

  <material name="Blue">
    <color rgba="0.0 0.0 0.8 1.0"/>
  </material>

  <material name="Green">
    <color rgba="0.0 0.8 0.0 1.0"/>
  </material>

  <material name="Grey">
    <color rgba="0.4 0.4 0.4 1.0"/>
  </material>

  <material name="Orange">
    <color rgba="${255/255} ${108/255} ${10/255} 1.0"/>
  </material>

  <material name="Brown">
    <color rgba="${222/255} ${207/255} ${195/255} 1.0"/>
  </material>

  <material name="Red">
    <color rgba="0.8 0.0 0.0 1.0"/>
  </material>

  <material name="White">
    <color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0"/>
  </material>

</robot>
